GitHub 上の新規・更新リポジトリを収集し、人が見るべき順に並べたものです。導入は一切行っていません。今回（8/25）の実行で 27 件を新たに追加しました（NEW 印）。今回の変化は二つ。計測器ベンダ自身（Keysight）が公式 MCP サーバを出してきたことと、大学研究室の測定フレームワークが MCP を内蔵し始めたことです。
scout approve <owner/repo> で判断が記録され、設定のひな形だけが生成されます。python -m scout scan で取得してください。このクラウド実行の役割は発見と一次選別までです。poly-mcp/IoT-Edge-MCP-Server は整った紹介文が検索側に出るのにリポジトリ本体が 404 でした。紹介文だけが流通している候補は実体を確認できるまで採らない、という扱いにしています。東大物性研 北川研が公開する物性測定の自動化フレームワーク（NMR/ODMR 向け）。Tektronix・HP/Agilent・Stanford・LakeShore・Oxford などのオシロ、信号源、ロックイン、温調、マグネット電源を一つの計測ループに束ねる C++ 実装で、v8.6 が 2026年8月に出ている。付属の MCP サーバは、動作中の KAME インタプリタに AI が Python を直接流し込む設計。計測器制御としては今回いちばん強力だが、その強力さがそのままリスクでもある。
Keysight が自社で出している計測器制御用 MCP サーバ。計測器ベンダ自身が公式に MCP を出してきた事例という意味で、今回いちばん地合いの変化を示す一件。ただし配布は keysight.com のソフトウェアリリース経由で、GitHub にリポジトリが無く、ソース差分を読んで判断することができない。ヘルプファイル側に tools 一覧の記載がある。
Keysight 公式 org が出す CyPerf（ネットワーク性能・セキュリティ試験）用 MCP サーバ。15カテゴリ100ツール、MIT。ベンダ公式 org が MIT で MCP サーバを出しているサンプルとして、実装作法を読む価値がある。ただし対象はネットワーク試験でありベンチ計測ではない。README 自身が「後方互換なしに大きく変わりうる」と明言。
Rigol DS1000Z/MSO1000Z と DHO924S を自然言語で操作する MCP サーバ。LAN の生ソケット（5555）と USBTMC の両対応で、バックエンドを自動判別する。任意 SCPI を送る send_raw を既定で無効にし、環境変数で明示的に有効化させるのが設計上の見どころ。装置を予期しない状態に置かないため、という理由まで書いてある。
Rigol DS1054Z 系を対象に、生 SCPI を露出せず「信号を捕る」「測る」といった上位の道具立てだけを提供する MCP サーバ。read_only / read_config / full の権限段階をツール層で強制し、「サーバが拒否する。モデルには決めさせない」と明記している点が、承認ゲートの考え方として参考になる。現時点は MockInstrument に対してのみ動く段階。
Rigol DHO800/DHO900 を LAN の SCPI ソケットで叩く MCP サーバ。stdio と HTTP の両方に対応し、Docker イメージもある。README が自分の危険箇所を自己申告しているのが特徴で、生 SCPI の逃げ道はスコープのリセットのような破壊的操作を通すこと、HTTP に認証が無いこと、DNS リバインディング対策を既定で有効にしていることを明示。ライセンス記載が無いのが引っかかる。
Rigol DS1000Z 系を対象に、実機の波形と RTL シミュレーション結果を突き合わせることまで想定した MCP サーバ。ドライバのサブクラスと YAML の機能プロファイルで機種を足せる作り。約560のユニットテストと DS1104Z 実機での適合試験を掲げており、この層の個人実装としては検証が厚い。生 SCPI パススルーは残っている。
Rigol DP832/DP821/DP712 プログラマブル直流電源を Ethernet（VISA TCP/IP, 5555）で制御する MCP サーバ。OCP／OVP の設定と警報状態の確認、チャンネル毎の出力停止に対応する。電源に通電させる系統なので、実機に繋ぐ前にダミー負荷で確かめる対象。ライセンス表記が元ライブラリ由来で曖昧。
Rigol DL3021 電子負荷を PyVISA の TCP/IP で操作する MCP サーバ。測定・入力の入切・モード設定で22ツール、ネットワーク自動探索つき。電子負荷を扱うのにインターロックや保護動作の記述が README に無いのが気になる点。同じ作者の DP832 版と対で見るとよい。
Rigol DHO804/DHO824 の波形とスクリーンショットを取る MCP サーバ。stdio と HTTP に対応し Docker 推奨。DHO804 を使う場合は DHO824 のファームウェアに書き換える前提で、対応ファームは 00.01.04 の一種類のみ。装置の保証と復旧性に関わるので、そこを許容できるかが先。
Owon/Abestop DS1102 オシロを USB（libusb）で繋ぐ MCP サーバ。ライブ監視用の GUI ツールが別途付く。プロトコル解析の文書が丁寧で、安価な機種を MCP に載せる手順の実例として読む価値がある。DS1102 は毎回 1520 サンプルの全バッファを転送するため、1回の取得に7〜10秒かかると明記。
MCP のツール呼び出しを手前で受け止め、Cedar のポリシーで評価してから通すゲートウェイ。ポリシー評価を TEE の中で走らせ、起動時にポリシー束のハッシュをハードウェアの証明レポートに焼き込む、という構成。「MCPサーバは接続時点で任意コードを実行できる」という前提そのものに手を入れようとしている数少ない実装で、rei-scout の承認ゲートと問題意識が重なる。主張が強いぶん、主張の検証自体が導入判断になる。
Microsoft 公式の MCP サーバ群リポジトリ。目的に直結はしないが、大手ベンダが自社 MCP をどう束ねて出すかの参照先として、リリースを追う価値がある。対象が広いので、この中から必要なものだけ拾う使い方になる。
Modbus 機器を LLM エージェントに繋ぐ MCP サーバ。PyPI 配布、Docker、CI、カバレッジ計測まで揃っていて、この層としては作りが整っている。既定は 127.0.0.1 の HTTP。書き込み系ツールに readOnlyHint: False は付くが、承認フローや検証の記述は無い。
Modbus の RTU と TCP の両方を、クライアント側とサーバ側の両方で扱える MCP 実装。stdio 接続で pymodbus ベース。v0.3.0 で全ツールの疎通試験済みと記載があり、試験日付も入っている。シリアル計測系を Modbus で束ねている環境なら候補になる。
Modbus のデータを標準化して文脈付けする MCP サーバ。TCP／UDP／シリアルを環境変数で切り替える。作者の kukapay は MCP サーバを多数量産している書き手で、既掲載の opcua-mcp も同じ作者。1本ごとの作り込みは薄い前提で、必要なら自分で読み切れる規模かどうかで判断するのがよい。
シリアルポート経由で物理デバイスを MCP から叩くライブラリ。Raspberry Pi Pico + MicroPython を初期対象にし、I2C・SPI・CAN・GPIO への拡張を予定と書いている。導入は OS 別の install.py を走らせる形なので、中身を読んでから実行する対象。uv による手動導入の道もある。
Raspberry Pi OS を MCP から管理し、GPIO・I2C・カメラ・サービス制御まで触れるサーバ。viewer/operator/admin のロール、read_only/safe_control/admin の安全段階、特権エージェントの分離、レート制限、サンドボックス、自動ロールバックと、設計の記述だけは非常に厚い。一方で star は 0 で、導入は sudo ./deployment/install.sh。書かれている設計と実績の落差をどう見るかがそのまま判断になる。
「MQTT センサ・Modbus 機器・産業設備を単一の AI 操作可能な API に統合し、リアルタイム監視・警報・時系列保存・アクチュエータ制御を備える」という整った紹介文が検索インデックスに出る。ただしリポジトリ本体は 404 で到達できず、main / master いずれの README も取得できない。実体を確認できないまま紹介文だけが流通している状態なので、今回は却下扱いにする。
輸送測定（transport measurement）の自動化に絞った Python 計測スイート。Keithley 6221/2182/2400/6517B、Keysight E4980A LCR、Lakeshore 350/340 に対応し、Novocontrol Alpha-A は実験的。MIT・PyPI 配布・JOSS 査読つき・3年超の開発履歴と CIという、この分野では珍しく素性の揃った候補。LabVIEW 代替として Hacker News にも出ている。v1.0.5 が 2026年6月。
電気計測の自動化スイート。PyQt5 のフロントエンドと C のバックエンドを組み合わせ、USB・LAN・GPIB・シリアルを扱う。対応装置は JSON の機器ライブラリで足す設計で、電源・データロガー・オシロ・電子負荷に対応。2026年8月4日更新と新しく、org アカウント発行。ただし README に「趣味・非業務用途限定」の但し書きがあるので、業務計測に載せる前提なら、そこを踏まえた上での採否になる。
自律実験（self-driving lab）の教材デモ。RGB LED と AS7341 分光センサ、Pico W、適応的な実験計画アルゴリズムで、光・液体・固体の色合わせを回す。100ドル以下から組める構成で、査読論文と組み立て手順書があり、GroupGets でキット頒布までしている。自律実験のループを最小構成で一周させて感触を掴む用途。
Silicon Labs 公式 org が出す自動測定フレームワーク。ベンダ公式が計測自動化のコードを公開している例として記録しておく。今回は README を一次取得できず、対応装置と成熟度が未確認のまま。ローカルの scan で補完したい候補。
標準的な実験機器と Arduino 系の回路を組み合わせて、光学・電気測定を自動化する道具の寄せ集め。パッケージというより手元のスクリプト集に近い性格で、参考実装として読む対象。
試料の受入・前処理・分析・レポートという LIMS の流れを、エージェントが複数ステップで回せることを示すデモ。計測器は接続されず、結果は乱数で生成される。ワークフロー設計の読み物としては使えるが、装置に繋ぐ用途では今回は追わない。
サシガメ（シャーガス病の媒介昆虫）の検出を狙った電子鼻。ガスセンサアレイを特定の生物種の同定に向ける応用例として、既掲載の香辛料識別や食品腐敗検出とは狙いが違う一件。★0、最終更新は2024年2月で止まっている。
ガス・匂い検出の小規模なリポジトリ。★0、2024年10月更新。既掲載の電子鼻系と比べて内容が薄く、今回は追わない。
Siglent SPD1000X 系プログラマブル直流電源を素の SCPI over TCP で駆動する MCP サーバ。Python 標準ライブラリのみで動く。出力 ON の前に set_safety_limits で電圧・電流の上限宣言を必須にし、通電中の設定変更は明示フラグ無しでは拒否する、という安全ゲートを README に明文化している。
Copper Mountain 製 VNA（RVNA/TRVNA/S2VNA/S4VNA）を TCP/IP SCPI で操作する MCP サーバ。掃引設定・校正・S パラメータ取得・マーカ演算・Touchstone 出力まで45ツール。VISA 非依存で asyncio ソケット直結。
LeCroy オシロを VXI-11（LAN）または USB 経由の SCPI で操作する MCP サーバ。チャンネル・トリガ・時間軸設定、自動測定、波形取得、スクリーンショット、FFT などの演算に対応。
Rohde & Schwarz のスペクトラムアナライザ（FSW / FSVA3000 / FSV3000 / FPL1000）を扱う MCP サーバ。上の VNA サーバと同じ作者の eng-mcp-suite 系列。
Saleae Logic 2 のオートメーション API を MCP ツールとして公開する。UART/I2C/SPI のキャプチャとデコード、タイミング測定、CSV 書き出しを AI クライアントから呼べる。読み取り中心で実機への出力は伴わない。
R&S の信号発生器（SMW200A, SMBV100B, SGT100A, SGS100A, SMA100B, SMB100A ほか）を制御する MCP サーバ。
R&S CMW500 無線通信テスタ用の MCP サーバ。同じ作者の R&S 系3本のうちの1本。
Keysight / Agilent のオシロ（MSOX2024A で検証）を Ethernet 越しに操作する MCP サーバ。オートスケール、測定、波形ダウンロード、UART デコードなど。
RF / EMC / PCB / SI / ラボ計測向けの MCP サーバ18本をまとめて導入するカタログ兼インストーラ。ワークフロー単位（rf-design, emc-compliance, lab-automation ほか）で束ねて claude_desktop_config.json を生成する。
ハードウェア・物理世界に触る MCP サーバとクライアントを集めたキュレーションリスト。現在サーバ22本・クライアント1本。今回の新着のうち複数はここが一次情報源。導入対象ではなく、次回以降の探索の索引として価値がある。
Golioth の管理 API（LightDB State と RPC）を経由して、クラウド接続された組込みデバイスを LLM から操作させる MCP サーバ。ファームウェアを変更せずに既存デバイスの RPC をツールとして公開できる。
MicroPython の REPL への MCP ブリッジ。USB シリアルまたは WebREPL 経由で ESP32 / RP2040 などを操作する。ボード固有の配線・前提を HARDWARE.md に蓄積して再利用する運用を想定した設計。日本語ドキュメント。
probe-rs（ネイティブ）または OpenOCD（GDB RSP 経由）の2つのバックエンドを一つの MCP ツール群で扱う Rust 製デバッガ サーバ。プローブ検出、ターゲット制御、メモリ、ブレークポイント、フラッシュ書換、RTT、クラッシュ診断。
STM32 のビルド・書き込み・シリアル通信を Claude Code から行う MCP サーバ。作者自身の環境（ST-LINK V3 mini + VCP）に強く合わせて作られていると README が明言している。
OPC UA 対応の産業機器・SCADA に接続し、ノードの読み取りと書き込み、ブラウズを MCP ツールとして公開する。
ROS / ROS2 のトピック・サービスを介して LLM とロボットを双方向に接続する MCP サーバ。MCP レジストリに io.github.robotmcp/ros-mcp-server として登録済み。
電子部品のデータシート（ピン配置、電気的仕様、パッケージ、絶対最大定格）を構造化して返す MCP サーバ。PDF を読み込ませずに部品情報を引ける。
MCP 経由でハードウェアを制御するための Python フレームワーク。カメラ、GPIO、シリアルなど複数のサブシステムを持つと謳う。
計測器の「振る舞い」を YAML で記述し、実プロトコル（SCPI/Modbus 等）を実トランスポート（TCP/GPIB/USB/シリアル）で喋らせて模擬する、テストベンチのデジタルツイン。実機が無い状態で計測ソフトを検証できる。pyvisa / LabVIEW / MATLAB / netcat からそのまま繋がる。
BME688 ブレークアウトの生データを Bosch の BME AI Studio に取り込むための設定一式（Arduino スケッチ＋Python 収集スクリプト）。単体センサ版と複数センサ版の両方を含む。
DE10-Nano 向けのオープンハード FPGA パルスシーケンサ。32本のデジタル出力を 100 MHz クロック・10 ns 刻みで制御し、トリガ、ゲート、DAC/DDS 制御に使う。CLI・C++・Python・SCPI 風 TCP・ブラウザ UI から操作可能。Zenodo DOI 付き。
Sartorius のラボ天秤を RS-232 / USB 経由で扱う非同期 Python ドライバ。xBPI（バイナリ）と SBI（ASCII）の両プロトコルを単一 API に統合し、自動判別、型付きエラー、永続化シンク、複数台同時運用に対応。破壊的操作は confirm=True を必須にしている。
HP / Agilent / Keysight のオシロ（MSO-X・DSO-X 3000A、UXR、MXR）を PyVISA 経由の SCPI で制御する Python ライブラリ。旧 msox3000 プロジェクトの後継として汎用化されたもの。
LLM が出した wet-lab 実験設計の数値を、決定論的な計算機で計算し検証器で再証明しない限り通さない、という一点に絞った設計支援。README にベンチマーク結果（読解セット 88–100%、ブラインドセット 40–47%）と限界を自分から数値で書いている点は珍しい。
実機に対してテスト手順を流し、失敗ステップを再試行して結果を報告するテストシーケンサ。Rust を WASM（wasm32-wasip2 / wasmtime）にコンパイルし、各ステップは gRPC 越しに名前で呼ぶ設計。手順は コードではなく YAML データ。
Balder テストフレームワーク向けの SCPI 拡張パッケージ。プログラマブル計測器とのやり取りをテストシナリオとして書けるようにする。
Festo の Remote-IO 制御パラレル グリッパを駆動する Python ライブラリ。同じ組織から festo-dev-applied-motion（CMMT 軸・CoDeSys 協調動作）も同日更新されている。ベンダ組織アカウントによる公開。
SCPI / VISA でベンチ計測器を操作するデスクトップ アプリ。個人の学習・実験用ツール群という色合いが強い。
恒温恒湿槽など環境試験室の設備監視・SOP 実行・スケジュール・ISO 17025 レポート生成をまとめた FastAPI + React のプラットフォーム。作者のポートフォリオ作品としての性格が強い。
YAML から計測器アダプタとレシピを読み込み、コマンド テンプレートを事前コンパイルして実験手順を実行する VISA ベースのランナー。プレビュー、ドライラン、CSV 出力、TCP ストリーミングに対応。
ESP32 と金属酸化物ガスセンサ アレイで食品の腐敗を検出し、Blynk・ThingSpeak・Telegram の3経路へ同時にテレメトリを送る低コスト電子鼻。組み上げと通しの動作は実演済みだが、複数日の腐敗検証と分類精度の検証は未実施と作者が明記している。
ESP32 / ESP-IDF ベースの電子鼻デバイス ファームウェア。センサ読み取り、microSD への保存、MQTT 送信という IoT 一式を PlatformIO で構築する構成。2022年の学期プロジェクト。
Siglent SDS/SDX 系オシロを SCPI over TCP で操作する MCP サーバ。チャンネル設定・測定・波形取得・スクリーンショットの12ツールを提供し、VISA ドライバ不要。
シリアルポートを MCP stdio サーバと CLI の両方から扱う Rust 実装。send/delay/expect を並べた JSON マクロで手順を再生でき、ハード デバッグ用の agent skill を同梱。
API を持たずGUIしか無いラボ機器を、視覚言語モデルに画面操作させて自動化する枠組み。「browser-use のラボ機器版」を標榜する。
UART / USB シリアルを扱う MCP サーバ（Rust）。ノンブロッキング読み出し、バックグラウンド ストリーミング、フレーム デコードを含む25ツール。
Arduino ボードの検出、スケッチのコンパイルとアップロード、シリアル監視を MCP 経由で行う。書き込み前に電気的な安全チェックを挟む。
PubMed・UniProt・ChEMBL など2400以上の科学ツールへの統一ゲートウェイ。labclaw mcp で MCP サーバとして起動できる。
ハングしない非ブロッキングなシリアル通信を Claude Code に提供する macOS 専用の Swift 実装。バックグラウンドでバッファし、必要なときだけ読み出す。
RF テストステーション向けの高水準ハードウェア抽象層。Keysight・Rigol・Tektronix などを統一 API で扱い、実機なしで動かせる Digital Twin シミュレーションモードを持つ。
信号源・オシロ・電源・マルチメータを1つの再現可能なワークフローにまとめる軽量 Python 計測ベンチ。VISA/SCPI 制御に加え、読み取り専用の HTTP MCP と agent skill を同梱する。
電源・マルチメータ・電子負荷・DAQ・オシロ・PLC を型付きの統一 API から扱う Python ライブラリ。計測機器ベンダをまたいだ抽象化を狙う。
自律実験室のためのモジュール型フレームワーク。装置ノード、ワークフロー管理、実験追跡、リソース在庫、OpenTelemetry による観測を一式で提供する。
分注ロボット、プレートリーダ、ポンプ、秤、ヒーターシェイカーをハード非依存で扱う純 Python ライブラリ。Hamilton・Tecan・Opentrons に対応し、ブラウザ可視化を備える。
SiLA 2・OPC UA・ROS 2・Kubernetes のアダプタを備えた自律実験基盤。CLI / SDK / HTTP API に加え MCP トランスポートを持ち、Blender でのデジタルツイン連携もある。
自律実験室（ハード自動化と AI の組み合わせ）関連リソースをコミュニティで整理したキュレーションリスト。次回以降の探索シードとして有用。
Python 製ラボ自動化パッケージのカタログ。既掲載の pymeasure/pymeasure と同じ発行元で、周辺パッケージを俯瞰するのに使える。
化学ラボの高忠実度デジタルツイン。ロボット動作・液体・粉体・熱・反応を物理シミュレーションし、実機投入前にワークフローを試せる。
SCPI 対応測定器向けの汎用 Python ライブラリ。GUI とブラウザ ゲートウェイを備え、PyPI にも公開されている。
ラボ自動化スタックのための Web インターフェース。TypeScript 実装で、Science Corp が公開している。
オープンソースの電気触角図（EAG）計測系。回路図、部品表、Arduino ファームウェア、Processing の可視化ソフトを含む。市販の Syntech 系に対する数少ない公開代替。
SparkFun の BME688 Qwiic ボード用の公式リポジトリ。ハードウェア設計とライブラリが揃っている。
BME680 ガス・温湿度・気圧センサ向けの Python ライブラリ。Pimoroni の公式実装で、Raspberry Pi 系で実績がある。
Bosch の BME68x 公式 C ドライバを Python から使うためのバインディング（C 拡張モジュール）。
MQ135 や TGS 系を含む MOS ガスセンサ8素子アレイと PIC マイコンで、香辛料を識別する ML ベースの人工鼻。
Zynq SoC 上でスパイキングニューラルネットワーク（LIF ニューロン）を使ってガスセンサ信号を処理する FPGA 電子鼻の試作。
嗅覚障害者向け電子鼻を作る卒業研究プロジェクト。Jupyter ノートブック中心。