MCP・計測リポジトリ観測記録

マルチメータ、オシロ、検出器、モータなどを TCP / UDP / シリアル回線の上で模擬するシミュレータ サーバ。

Keysight 系計測器を SCPI over TCP で模擬するエミュレータ（C#）。

SCPI を「sans I/O」設計で解析する Python ライブラリ。

Keysight FieldFox VNA から S パラメータ（S11 一端子／二端子）を取得する Python スクリプト群。

Rigol DS1104Z 実機で検証済みのオシロ MCP サーバ（DS1054Z / DS1074Z は未検証ドライバ同梱）。

シリアル ポートを状態付きで扱う MCP サーバ。ポート列挙、開閉、送受信、DTR / RTS の制御、機種別プラグインの実行。

Owon / Abestop DS1102 という安価な入門機に的を絞ったオシロ MCP ブリッジ。

ESP32 / RP2040 そのものを MCP サーバにするファームウェア SDK。

MQTT / HTTP / CoAP をまたいで IoT デバイスのセンサ値読み取りと収集タスクの指示を行う MCP サーバ群。

ESP32 に I2C センサ、NMEA 0183 / NMEA 2000、OBD-II CAN を繋いで AI から読ませる MCP サーバ。

Festo の電動軸（CMMT / CMMT-ST を Modbus 経由、CECC-X PLC を FPosBAPI 経由）を統一したガントリ API から動かす Python ライブラリ。

LIMS（実験室情報管理システム）の作業フローを MCP から回すデモ実装。

Raspberry Pi 上で BME688 と Adafruit PMSA003I（PM2.5）を読む Python 例。

SCPI 装置側（＝計測器を作る側）の C ライブラリ。自作の測定治具に SCPI の口を付ける場合の土台になる。

LXI 対応計測器を探索・操作するオープンソース ツール群。MCP を挟まずに素の LAN 計測器と会話して機器側の応答を確かめる、切り分け用の道具として置いておく価値がある。

Rust 製の SCPI パーサ。本記録に掲載している Rust 実装（Adancurusul/serial-mcp-server、Adancurusul/embedded-debugger-mcp、qarnet/serial-mcp、anlaco/Crucible）と組み合わせる余地がある。

Rohde & Schwarz 機器の Python SCPI ドライバ集。

Rigol の DS1000Z / MSO1000Z 系と DHO 系オシロを LAN（生ソケット VISA, port 5555）または USBTMC で操作する MCP サーバ。

生の SCPI ではなく「何を測りたいか」の粒度でツールを切った MCP サーバ。

機種を限定せず VISA 互換計測器（電源・オシロ・マルチメータ）を TCPIP / GPIB / USB で扱う MCP サーバ。

Rigol DHO804 / DHO824 に絞った MCP サーバ。

Rigol DP832 プログラマブル電源を Ethernet（VISA TCP/IP, 5555）で制御する MCP サーバ兼 Python ライブラリ。

同じ作者による Rigol DL3021 電子負荷向け MCP サーバ。

PicoScope 系 USB オシロを MCP から扱うサーバ。configure_channel などのツールが第三者ディレクトリ（Glama）に載っている。

Modbus のマスタ機能に加えてスレーブ（サーバ）機能も持つ MCP サーバ。

ビル設備・産業設備向けの軽量 Modbus MCP サーバ。センサ値の監視とアクチュエータ操作を同じ口から扱う。

シリアル経由でハードウェア（Raspberry Pi Pico など）を自然言語から叩くブリッジ。

既掲載の hardware-mcp/arduino-mcp-server のフォーク。

RGB LED と 8ch 分光センサ（AS7341）＋ Raspberry Pi Pico W で自律実験ループを回す教材兼実装。

各社 DC 電源を Python から制御するライブラリ。既掲載 oscope-scpi と同じ作者で、オシロ側とあわせて同一作者の SCPI 資産として見ておく価値がある。

低コスト MOX ガスセンサによる嗅覚認識のベンチマーク。50 種の単体物質と 43 種の調製混合物、828K センサタイムステップ・計 68 時間の記録。

ケンタッキー大 Institute for Biomedical Informatics 発の電子鼻データセット。

AUTOSPIKE で記録した .ASC の EAG（触角電位）データを読み込み、前処理して描画する解析ツール。

Bosch BME AI Studio で匂い識別モデルを学習し、それを Raspberry Pi Zero 2 上の BME688 へ載せて実時間分類させるまでの手順一式。

awesome-mcp-hardware に TI XDS110 デバッグプローブ用として掲載されているが、今回アクセスしたところ 404。

産業 IoT / SCADA / PLC を統合する MCP サーバとしてリストに掲載。

Siglent SPD1000X 系プログラマブル直流電源を素の SCPI over TCP で駆動する MCP サーバ。

Copper Mountain 製 VNA（RVNA/TRVNA/S2VNA/S4VNA）を TCP/IP SCPI で操作する MCP サーバ。

LeCroy オシロを VXI-11（LAN）または USB 経由の SCPI で操作する MCP サーバ。

Rohde & Schwarz のスペクトラムアナライザ（FSW / FSVA3000 / FSV3000 / FPL1000）を扱う MCP サーバ。

Saleae Logic 2 のオートメーション API を MCP ツールとして公開する。

R&S の信号発生器（SMW200A, SMBV100B, SGT100A, SGS100A, SMA100B, SMB100A ほか）を制御する MCP サーバ。

R&S CMW500 無線通信テスタ用の MCP サーバ。同じ作者の R&S 系3本のうちの1本。

Keysight / Agilent のオシロ（MSOX2024A で検証）を Ethernet 越しに操作する MCP サーバ。

RF / EMC / PCB / SI / ラボ計測向けの MCP サーバ18本をまとめて導入するカタログ兼インストーラ。

ハードウェア・物理世界に触る MCP サーバとクライアントを集めたキュレーションリスト。

Golioth の管理 API（LightDB State と RPC）を経由して、クラウド接続された組込みデバイスを LLM から操作させる MCP サーバ。

MicroPython の REPL への MCP ブリッジ。USB シリアルまたは WebREPL 経由で ESP32 / RP2040 などを操作する。

probe-rs（ネイティブ）または OpenOCD（GDB RSP 経由）の2つのバックエンドを一つの MCP ツール群で扱う Rust 製デバッガ サーバ。

STM32 のビルド・書き込み・シリアル通信を Claude Code から行う MCP サーバ。

OPC UA 対応の産業機器・SCADA に接続し、ノードの読み取りと書き込み、ブラウズを MCP ツールとして公開する。

ROS / ROS2 のトピック・サービスを介して LLM とロボットを双方向に接続する MCP サーバ。

電子部品のデータシート（ピン配置、電気的仕様、パッケージ、絶対最大定格）を構造化して返す MCP サーバ。

MCP 経由でハードウェアを制御するための Python フレームワーク。

計測器の「振る舞い」を YAML で記述し、実プロトコル（SCPI/Modbus 等）を実トランスポート（TCP/GPIB/USB/シリアル）で喋らせて模擬する、テストベンチのデジタルツイン。

BME688 ブレークアウトの生データを Bosch の BME AI Studio に取り込むための設定一式（Arduino スケッチ＋Python 収集スクリプト）。

DE10-Nano 向けのオープンハード FPGA パルスシーケンサ。

Sartorius のラボ天秤を RS-232 / USB 経由で扱う非同期 Python ドライバ。

HP / Agilent / Keysight のオシロ（MSO-X・DSO-X 3000A、UXR、MXR）を PyVISA 経由の SCPI で制御する Python ライブラリ。

LLM が出した wet-lab 実験設計の数値を、決定論的な計算機で計算し検証器で再証明しない限り通さない、という一点に絞った設計支援。

実機に対してテスト手順を流し、失敗ステップを再試行して結果を報告するテストシーケンサ。

Balder テストフレームワーク向けの SCPI 拡張パッケージ。プログラマブル計測器とのやり取りをテストシナリオとして書けるようにする。

Festo の Remote-IO 制御パラレル グリッパを駆動する Python ライブラリ。

SCPI / VISA でベンチ計測器を操作するデスクトップ アプリ。

恒温恒湿槽など環境試験室の設備監視・SOP 実行・スケジュール・ISO 17025 レポート生成をまとめた FastAPI + React のプラットフォーム。

YAML から計測器アダプタとレシピを読み込み、コマンド テンプレートを事前コンパイルして実験手順を実行する VISA ベースのランナー。

ESP32 と金属酸化物ガスセンサ アレイで食品の腐敗を検出し、Blynk・ThingSpeak・Telegram の3経路へ同時にテレメトリを送る低コスト電子鼻。

ESP32 / ESP-IDF ベースの電子鼻デバイス ファームウェア。

Siglent SDS/SDX 系オシロを SCPI over TCP で操作する MCP サーバ。

シリアルポートを MCP stdio サーバと CLI の両方から扱う Rust 実装。

API を持たずGUIしか無いラボ機器を、視覚言語モデルに画面操作させて自動化する枠組み。

UART / USB シリアルを扱う MCP サーバ（Rust）。ノンブロッキング読み出し、バックグラウンド ストリーミング、フレーム デコードを含む25ツール。

Arduino ボードの検出、スケッチのコンパイルとアップロード、シリアル監視を MCP 経由で行う。

PubMed・UniProt・ChEMBL など2400以上の科学ツールへの統一ゲートウェイ。

ハングしない非ブロッキングなシリアル通信を Claude Code に提供する macOS 専用の Swift 実装。

RF テストステーション向けの高水準ハードウェア抽象層。Keysight・Rigol・Tektronix などを統一 API で扱い、実機なしで動かせる Digital Twin シミュレーションモードを持つ。

信号源・オシロ・電源・マルチメータを1つの再現可能なワークフローにまとめる軽量 Python 計測ベンチ。

電源・マルチメータ・電子負荷・DAQ・オシロ・PLC を型付きの統一 API から扱う Python ライブラリ。

自律実験室のためのモジュール型フレームワーク。装置ノード、ワークフロー管理、実験追跡、リソース在庫、OpenTelemetry による観測を一式で提供する。

分注ロボット、プレートリーダ、ポンプ、秤、ヒーターシェイカーをハード非依存で扱う純 Python ライブラリ。

SiLA 2・OPC UA・ROS 2・Kubernetes のアダプタを備えた自律実験基盤。

自律実験室（ハード自動化と AI の組み合わせ）関連リソースをコミュニティで整理したキュレーションリスト。

Python 製ラボ自動化パッケージのカタログ。既掲載の pymeasure/pymeasure と同じ発行元で、周辺パッケージを俯瞰するのに使える。

化学ラボの高忠実度デジタルツイン。ロボット動作・液体・粉体・熱・反応を物理シミュレーションし、実機投入前にワークフローを試せる。

計測・可視化・自動化を対象とした C++ 製のソフトウェアスイート。Python スクリプティングを内蔵し、光学計測系で使われている。

SCPI 対応測定器向けの汎用 Python ライブラリ。GUI とブラウザ ゲートウェイを備え、PyPI にも公開されている。

ラボ自動化スタックのための Web インターフェース。TypeScript 実装で、Science Corp が公開している。

電池サイクラーの管理とデータ解析ツール。Empa（スイス連邦材料試験研究所）系の発行元。

オープンソースの電気触角図（EAG）計測系。回路図、部品表、Arduino ファームウェア、Processing の可視化ソフトを含む。

BME688 と自作の scikit-learn モデルによる匂い検出。

SparkFun の BME688 Qwiic ボード用の公式リポジトリ。

BME680 ガス・温湿度・気圧センサ向けの Python ライブラリ。

Bosch の BME68x 公式 C ドライバを Python から使うためのバインディング（C 拡張モジュール）。

MQ135 や TGS 系を含む MOS ガスセンサ8素子アレイと PIC マイコンで、香辛料を識別する ML ベースの人工鼻。

Zynq SoC 上でスパイキングニューラルネットワーク（LIF ニューロン）を使ってガスセンサ信号を処理する FPGA 電子鼻の試作。

嗅覚障害者向け電子鼻を作る卒業研究プロジェクト。Jupyter ノートブック中心。

高齢者介護の失禁検知を狙った電子鼻向け ML 分類パイプライン（SCENTINEL）。

各社の計測器ドライバ、実験手順（Procedure）、データ取得、リアルタイム描画までを一式で持つ Python 科学計測ライブラリ。

GitHub 公式の MCP サーバ。リポジトリ、Issue、PR、コード、ワークフローへアクセスする。

メトリクス・ログ・トレースを一本で扱う Rust 製の観測用データベース。

アクセシビリティ ツリーを使ってブラウザを操作する Microsoft 公式の MCP サーバ。

MCP のリファレンス実装集（Fetch、Filesystem、Git、Memory ほか）。

arXiv の論文を検索・取得・解析する MCP サーバ。167 件のうち、外部コンテンツ経由のプロンプト インジェクション リスクを OWASP の項番（LLM01 / AG01）付きで README に記載し、読み取り専用構成と人手レビューを推奨していた例。資格情報は不要。

Docker を LLM から操作する MCP サーバ。コンテナの生成・破棄と Compose スタックの展開ができ、任意のイメージを起動できる。

Kubernetes クラスタを MCP から扱う Go 実装。リソースの一覧・取得・ログ・イベントに加え、作成／変更と Pod 内コマンド実行まで既定で通る。

AWS の文書・インフラ・各種 API（EC2、Lambda、ECS、EKS、Bedrock ほか）へ繋ぐ MCP サーバ群。

Kubernetes リソースの一覧・取得・適用を行う MCP サーバ。

Cloudflare 各製品へ繋ぐ公式 MCP サーバ群（15以上のサブ サーバを1リポジトリに同居）。

Apache Software Foundation の API ゲートウェイ。

他の MCP サーバを束ねて1つの口にまとめるメタ MCP サーバ。LLM 自身にツール サーバを足し引きさせる「LLM ツールのパッケージ マネージャ」を標榜する。

複数の MCP サーバを1つのエンドポイントの背後に登録して束ねる自己ホスト型ゲートウェイ。

Azure DevOps（プロジェクト、ビルド、リポジトリ、作業項目、パイプライン、Wiki）を扱う Microsoft 公式 MCP サーバ。

AI を組み込んだ Kubernetes ダッシュボード。異常検知とクラスタ運用を LLM 経由で行い、Pod のシェル実行、Helm での配備、ファイル操作まで踏み込む。

Playwright によるブラウザ操作の MCP サーバ。ページ操作、スクリーンショット、テスト コード生成、スクレイピング、JS 実行。

AI エージェントに実機のデスクトップや VM を自律操作させる枠組み。

Postgres・MySQL・SQL Server・SQLite などを1つの口から扱う汎用データベース MCP サーバ。

BigQuery を読み取り専用で扱う MCP サーバ。SELECT のみを許し、INSERT / UPDATE / DELETE / DROP / TRUNCATE / EXPORT DATA / MERGE を拒否、全クエリを BigQuery のプランナで事前検証する。

Qdrant ベクトル DB を意味記憶として使う公式 MCP サーバ（qdrant-store / qdrant-find）。

データベースのスキーマから REST API と MCP サーバを自動生成する Go 製ゲートウェイ。

MongoDB のクエリ、集約、スキーマ検査、データ操作を行う MCP サーバ。

MySQL を LLM から照会・操作する MCP サーバ。テーブル名・DB 名のホワイトリスト化と単文実行制限があり、SECURITY.md も置かれている。

Neon（マネージド Postgres）の公式 MCP サーバ。プロジェクトとブランチの管理、任意 SQL 実行、スキーマ移行まで扱う。

Snowflake のスキーマ探索と SQL 実行を行う MCP サーバ。

リアルタイム同期・認証・権限・ストレージを備えた Postgres ベースのバックエンド基盤（クライアント側クエリ DB として InstaQL を持つ）。

Airtable のレコード、スキーマ、コメントを読み書きする MCP サーバ。

BigQuery のスキーマ検査と SQL 実行を提供する MCP サーバ。

Vectorize のベクトル検索、文書抽出・分割、ディープ リサーチ機能を公開する公式 MCP サーバ。

MongoDB へ広く踏み込む MCP サーバ（40以上の管理・解析ツール）。

AntV による26種類以上のチャートを生成する MCP サーバ。Ant Group の可視化チーム名義の公式実装で、DISABLED_TOOLS でツール面を絞れる。

Excel をインストールせずに .xlsx を作成・読み取り・編集する MCP サーバ（数式、書式、グラフ、ピボット）。

Exa の Web 検索・コンテンツ取得・多段リサーチ API へ繋ぐ公式 MCP サーバ。

Slack のチャンネル、DM、検索、GovSlack へアクセスする MCP サーバ。

Apache ECharts のチャートを PNG / SVG / option JSON で生成する MCP サーバ。

Obsidian の保管庫をローカルの Local REST API プラグイン経由で読み書きする MCP サーバ。

LINE Messaging API を包む公式 MCP サーバ。メッセージ送信、リッチ メニュー管理、プロフィール・クォータ取得。

Figma のデザイン・レイアウト情報を AI コーディング エージェントへ渡す MCP サーバ（Framelink）。

40以上の LLM プロバイダへのルーティング、エージェント、ワークフロー、RAG、MCP 対応を持つ TypeScript のエージェント枠組み。

Unity Editor を MCP から操作する橋渡し。シーンや GameObject の操作、アセット生成、テスト実行。

ZenML の MLOps パイプライン、実行、スタック、モデル、デプロイ情報を照会する公式 MCP サーバ。

Comet の LLM 観測基盤 Opik の公式 MCP サーバ。トレース参照、スコア記録、プロンプト管理。

ntfy.sh 経由でプッシュ通知を送受信する MCP サーバ。送るだけなので読み取り専用の概念が要らない小さな面。

世界中のプローブから ping / traceroute / DNS / MTR / HTTP の測定を実行させる遠隔 MCP サーバ。

OpenAPI v3 / Swagger v2 の仕様を、全文をコンテキストに載せずにリソース テンプレート経由で探索する MCP サーバ。

Mermaid の図を生成し base64 / SVG / PNG で返す MCP サーバ。

渡された表データを保存し Vega-Lite で可視化する MCP サーバ（テキストまたは PNG 出力）。

Maven Central の依存関係情報（バージョン照合、更新計画、CVE 確認）を AI から引く MCP サーバ。

CodeMirror エディタ側に MCP のリソース参照とプロンプト コマンドを実装する拡張。

ChronulusAI の予測エージェントを MCP から呼ぶ公式サーバ。

オープンソース RAG 基盤 Agentset の公式 MCP サーバ。

GitKraken のコマンドライン ツール。複数リポジトリの作業項目管理、AI によるコミット メッセージ生成、PR 作成、および自身の MCP サーバを持つ。

VideoDB 向けに LLM 用コンテキスト ファイル（llms.txt）を生成・維持し、MCP サーバも提供する公式ツールキット。

LLM と画像認識でブラウザ操作を自動化するエージェント基盤。実機のブラウザとワークフローを動かし、パスワード マネージャ（Bitwarden ほか）と連携して資格情報を直接扱う。

受信箱を自動仕分けし、返信の下書きと送信、ルール自動化まで行う AI メール アシスタント。

SEO / GEO / 広告運用向けのエージェント スキル集。Google Ads、Meta Ads、X Ads、LinkedIn Ads、Analytics、Search Console の OAuth 資格情報を要求し、承認ゲート付きで実際の広告アカウントを変更できる。

自然言語による Web タスク自動化と構造化スクレイピングのエージェント SDK。

元は AI による UI コンポーネント生成器だったが、現在は統合版「21st MCP」へ転送するだけの互換プロキシに変わっている。

ローカライズ工程のためのツール群（CLI、React コンパイラ連携、GitHub Action、MCP）。

Hugging Face Spaces（画像生成、視覚、音声合成ほか）を Claude から呼ぶ MCP サーバ。

Make.com（旧 Integromat）のシナリオを AI のツールとして呼べるようにする公式リポジトリ。

テスト管理製品 QA Sphere のテスト ケースを LLM から照会する MCP サーバ。

CI/CD のテスト解析ダッシュボード Currents へ繋ぐ公式 MCP サーバ。

NocoDB を自然言語から操作する MCP サーバ（CRUD、ファイル アップロード、一括処理）。

このリポジトリ名は現在 Upsonic/Upsonic へリダイレクトされる（プロジェクト改名）。

GitHub API を 89 ツールで扱う MCP サーバ。README が推奨する個人アクセス トークンのスコープに repo（プライベート リポジトリの完全制御）が含まれる。GH_ALLOWED_REPOS などで対象を絞る設定もある。

YAML と CLI で LLM エージェントを構築・配備するツールキット（ADK）。

旧世代の MCP リファレンス サーバ群（AWS KB Retrieval、Brave Search、Git、GitHub、GitLab、Google Drive、PostgreSQL、Slack ほか）。

リポジトリではない。今回 2回の取得で GitHub から 404 が返り、リダイレクトも無かった。